예루살렘 공회의 결정을 이방 세계 곳곳에 세워져 있는 이방인 교회에 전하여 교회들이 든든히 서 가도록 하기 위해 바울은 제2차 전도 여행을 떠나게 됩니다. 바울은 제1차 전도 여행 도중에 세웠던 교회를 먼저 돌아보기 위해 안디옥에서 육로를 따라 북쪽으로 방향을 잡은 후 길리기아를 거쳐 루스드라에 이르게 됩니다.
