시편 96편은 다윗 왕이 예루살렘으로 법궤를 들여온 때에 아삽과 그의 찬양대들이 법궤 앞에서 부른 찬송(대상 16장)의 한 부분(대상 16:23-33)입니다. 역대상 16장의 내용은 이스라엘의 진정한 왕이신 여호와께서 그의 궁정에 임재하심을 노래하고 있습니다(시 24:7-10 참고).
