시편 기자들에게 있어 하나님은 관념적인 존재가 아닌 실존적 존재입니다. 그들은 하나님의 임재를 경험했고 언제나 하나님과 더불어 살아간다는 실존적인 신관을 갖고 있었습니다. 또한 그들의 하나님은 언약을 성취하는 여호와이시며 역사를 진행하는 역사의 주관자입니다.